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U0126

Perdita di comunicazione con il modulo del sensore dell'angolo di sterzo

Communication network (chassis/stability) Generic OBD-II Medium

Cosa significa

U0126 indica che il veicolo ha perso la comunicazione con il sensore dell'angolo di sterzo — il modulo che comunica ai sistemi di stabilità e di assistenza alla guida la direzione in cui sono orientate le ruote. L'auto sterza ancora normalmente, ma senza questi dati il controllo della stabilità, il controllo di trazione e i sistemi di mantenimento della corsia si disattivano in genere e attivano le relative spie di avvertimento. Le cause comuni sono guasti del cablaggio o del connettore presso il sensore, una calibrazione mancante dopo un intervento di manutenzione o un modulo del sensore guasto.

Medium

Posso continuare a guidare? Guidabile — lo sterzo funziona ancora, ma è probabile che il controllo della stabilità, il controllo di trazione e i sistemi di mantenimento della corsia che richiedono i dati dell'angolo di sterzo risultino disattivati.

Sintomi comuni

Cosa noterai

Cause comuni

Le più probabili per prime

  1. Cablaggio/connettore CAN danneggiato o corroso presso il sensore dell'angolo di sterzo
  2. Assenza di alimentazione o di massa al modulo del sensore dell'angolo di sterzo
  3. Sensore che richiede ricalibrazione dopo la sostituzione della batteria, un intervento di convergenza o sul nastro a spirale
  4. Modulo del sensore dell'angolo di sterzo guasto internamente

Come diagnosticare e risolvere

Procedi in ordine

  1. Eseguire la scansione di tutti i moduli per confermare che il sensore dell'angolo di sterzo non risponde e verificare la presenza di codici bus correlati.
  2. Ispezionare il connettore del sensore e il cablaggio CAN (spesso presso il nastro a spirale/la colonna di sterzo) per individuare danni e corrosione.
  3. Verificare l'alimentazione e la massa del modulo.
  4. Eseguire la procedura di calibrazione del sensore dell'angolo di sterzo — molti guasti si cancellano dopo un corretto riapprendimento.
  5. Se il modulo non comunica ancora, sostituire il modulo del sensore e ricalibrarlo, quindi cancellare i codici e ripetere il test.

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