Glossário OBD-II: siglas e termos

Definições simples das siglas e termos que encontra ao ler códigos OBD-II: MIL, DTC, PCM, MAF, EVAP, EGR, freeze frame, prontidão, códigos pendentes e mais.

O OBD-II usa muitas abreviaturas. A SAE J1930 normaliza os termos e as siglas que a informação OBD-II tem de usar, para que o mesmo nome designe a mesma peça em todas as marcas. Este glossário explica as que mais encontra ao ler códigos e dados em tempo real, agrupadas por tema.

Sistemas, regras e normas

Termo	Significado
OBD	On-board diagnostics (diagnóstico de bordo). O sistema do próprio veículo para detetar avarias nas peças ligadas às emissões. Hoje, «OBD» e «OBD-II» são usados com o mesmo sentido.
OBD I	A primeira geração, exigida pela Califórnia a partir do ano-modelo 1988. Monitorização limitada, e as fichas e os códigos variavam de fabricante para fabricante.
OBD-II	A segunda geração, em todos os automóveis e comerciais ligeiros dos EUA a partir do ano-modelo 1996 (gasóleo a partir de 1997). Veja o que é o OBD-II.
EOBD	Diagnóstico de bordo europeu, exigido pela Diretiva 98/69/CE nos automóveis a gasolina até 2500 kg a partir de 2001 e nos a gasóleo até 2500 kg a partir de 2004; os automóveis mais pesados, mais tarde. Usa a mesma ficha e o mesmo formato de códigos.
CARB	California Air Resources Board. Redigiu as regras OBD I e OBD II. A regra OBD II atual é o título 13 do California Code of Regulations, secção 1968.2.
EPA	Agência de Proteção Ambiental dos EUA. Define as regras federais de OBD (40 CFR 86.1806) e as regras para as verificações OBD nos programas de inspeção (40 CFR 85.2222).
SAE	SAE International, a organização de engenharia que publica as normas J usadas pelo OBD-II.
ISO	Organização Internacional de Normalização. Publica a série ISO 15031, equivalente às normas OBD da SAE, e os protocolos de comunicação.
I/M	Inspection and maintenance (inspeção e manutenção): um programa estadual ou local de inspeção de emissões.
J1962	A norma SAE da ficha de diagnóstico de 16 pinos (ISO 15031-3). Veja o guia dos pinos.
J1979	A norma SAE dos modos de teste e dados de diagnóstico (ISO 15031-5).
J2012	A norma SAE das definições dos códigos de avaria (ISO 15031-6).
J1930	A norma SAE dos termos, definições, abreviaturas e siglas de diagnóstico (ISO/TR 15031-2).
J1978	A norma SAE de um equipamento de diagnóstico OBD-II genérico (ISO 15031-4).
DLC	Data link connector: a ficha OBD-II.
ALDL	Assembly Line Diagnostic Link. O protocolo de diagnóstico da General Motors anterior ao OBD-II, originalmente numa ficha de 12 pinos. Alguns veículos GM de 1994–1995 usavam uma tomada de 16 pinos com o mesmo aspeto da do OBD-II, mas que continuava a usar o ALDL, que os equipamentos OBD-II não conseguem ler.
GVWR	Gross vehicle weight rating (peso bruto do veículo). Serve para decidir que regras OBD se aplicam aos camiões maiores.
FTP	Federal Test Procedure: o ensaio de emissões em laboratório dos EUA. Os limites de avaria do OBD são definidos como múltiplos das suas normas de emissões.

Comunicação

Termo	Significado
CAN	Controller Area Network (ISO 15765-4). Obrigatório para o OBD-II nos automóveis e comerciais ligeiros e médios dos EUA a partir do ano-modelo 2008 (os camiões pesados usam a SAE J1939). Usa os pinos 6 e 14.
KWP2000	Keyword Protocol 2000 (ISO 14230-4). Usa a linha K no pino 7.
ISO 9141-2	Um protocolo mais antigo que também usa a linha K no pino 7.
J1850 PWM / VPW	Dois protocolos SAE mais antigos. O VPW usa o pino 2; o PWM usa os pinos 2 e 10.
Linha K, linha L	As linhas de dados de fio único usadas pela ISO 9141-2 e pela ISO 14230-4 (pinos 7 e 15).
Modo / serviço	Um tipo de pedido que o equipamento de diagnóstico envia segundo a J1979. As inspeções de emissões dos EUA usam o Mode $01 PID $01 para o estado dos monitores e o Mode $03 para os códigos registados.
PID	Parameter ID: o número que identifica um dado dentro de um modo, como a rotação do motor.
Equipamento de diagnóstico genérico	Um equipamento construído segundo a J1978 que lê os dados OBD-II normalizados de qualquer veículo conforme.
Equipamento de diagnóstico avançado	Qualquer equipamento de diagnóstico que vá além de um equipamento genérico J1978, normalmente para ler os códigos e dados próprios de um fabricante.

Códigos, luz de avaria e prontidão

Termo	Significado
DTC	Diagnostic trouble code (código de avaria), como o P0420. Veja como ler um código OBD-II.
MIL	Malfunction indicator lamp (luz indicadora de avaria): a luz de avaria do motor, muitas vezes com a indicação «Check Engine» ou «Service Engine Soon». Pisca numa falha de ignição que pode danificar o catalisador.
Código pendente	Um código registado quando uma avaria é detetada pela primeira vez, normalmente num ciclo de condução, antes de a MIL acender.
Código confirmado	Um código registado quando a avaria é confirmada, normalmente no segundo ciclo de condução em que é detetada. Acende a MIL.
Código permanente	Um código confirmado que está a comandar a MIL acesa, guardado numa memória que nem um equipamento de diagnóstico nem desligar a bateria conseguem apagar. Introduzido gradualmente a partir de 2010.
Freeze frame	Um instantâneo dos dados do motor guardado quando um código é registado.
Ciclo de condução (driving cycle)	Um arranque do motor e a paragem seguinte, incluindo o tempo com o motor desligado até ao arranque seguinte.
Ciclo de aquecimento	Condução suficiente para a temperatura do líquido de arrefecimento subir pelo menos 40 °F (22 °C) desde o arranque e chegar a pelo menos 160 °F (71 °C); 140 °F (60 °C) nos motores a gasóleo. Um código confirmado apaga-se sozinho após 40 ciclos de aquecimento sem a avaria.
Monitor	Um autoteste que a centralina faz a um sistema, como o catalisador ou o sistema de evaporação.
Monitor contínuo	Um monitor que corre sempre (falhas de ignição, sistema de combustível, componentes gerais). Aparece sempre como concluído.
Estado de prontidão	Se cada monitor está «concluído» ou «não concluído» desde a última vez que os códigos foram apagados. É verificado nas inspeções de emissões. Veja ciclos de condução e prontidão.
Ciclo de condução de prontidão (drive cycle)	Um padrão de condução que permite aos monitores correr. Cada fabricante publica o seu.
Modo de emergência	Um modo de funcionamento por defeito para o qual a centralina passa depois de algumas avarias. No OBD-II, entrar nele acende a MIL no prazo de 10 segundos se puder afetar as emissões.
Verificação de plausibilidade	Um teste que verifica se a leitura de um sensor, embora dentro da gama normal, faz sentido comparada com a restante informação de que a centralina dispõe.
Continuidade do circuito	Um teste a circuitos abertos, curtos-circuitos e sinais fora de gama no circuito de um sensor ou de uma saída.

Módulos de controlo

Termo	Significado
ECU	Electronic control unit (unidade de controlo eletrónico): qualquer centralina ou módulo de controlo.
ECM	Engine control module: a centralina do motor.
PCM	Powertrain control module: uma centralina que controla o motor e a caixa de velocidades.
TCM	Transmission control module: a centralina da caixa de velocidades.
NVRAM	Memória não volátil: memória que mantém o conteúdo com a bateria desligada. É aqui que ficam guardados os códigos permanentes.

Sensores e dados

Termo	Significado
MAF	Medidor de massa de ar: mede o ar que entra no motor. Exemplo de código: P0101.
MAP	Sensor de pressão absoluta do coletor: mede a pressão no coletor de admissão. Exemplo: P0106.
IAT	Sensor de temperatura do ar de admissão. Exemplo: P0113.
ECT	Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento do motor. Exemplo: P0118.
TP / TPS	Sensor de posição da borboleta. Exemplo: P0122.
CKP	Sensor de posição da cambota. Exemplo: P0335.
CMP	Sensor de posição da árvore de cames. Exemplo: P0340.
VSS	Sensor de velocidade do veículo. Exemplo: P0500.
KS	Sensor de detonação. Exemplo: P0325.
O2S / HO2S	Sonda de oxigénio / sonda de oxigénio aquecida (sonda lambda). Veja o guia das sondas lambda.
A/F sensor	Sonda de relação ar-combustível: uma sonda lambda de banda larga que mede a mistura real.
Banco 1 / banco 2	O lado do motor com o cilindro 1 é o banco 1; o outro lado é o banco 2.
Carga calculada	A carga do motor em percentagem, calculada pela centralina. Um dos valores que todos os veículos OBD-II têm de comunicar.
Correção de combustível (fuel trim)	A correção que a centralina aplica à injeção de combustível para manter a mistura certa. A correção de curto prazo reage depressa; a de longo prazo é a correção aprendida.
Circuito aberto / circuito fechado	Estado da regulação de combustível. Em circuito fechado, a centralina usa a sonda lambda para corrigir a mistura; em circuito aberto não usa, por exemplo com o motor frio.
Lambda (λ)	A relação entre a mistura ar-combustível real e a quimicamente correta. λ = 1 é correta, abaixo de 1 é rica, acima de 1 é pobre.
Estequiométrica	A relação ar-combustível quimicamente correta, λ = 1: cerca de 14,7 kg de ar por kg de gasolina.

Sistemas de controlo de emissões

Termo	Significado
CAT / TWC	Catalisador / catalisador de três vias: transforma hidrocarbonetos, monóxido de carbono e óxidos de azoto em dióxido de carbono, água e azoto.
EGR	Recirculação dos gases de escape: devolve parte dos gases de escape à admissão. Exemplo: P0401.
EVAP	Sistema de controlo das emissões evaporativas: retém os vapores de combustível do depósito e depois purga-os para o motor, onde são queimados. Exemplo: P0442.
PCV	Ventilação positiva do cárter: reconduz os gases do cárter para a admissão.
AIR	Injeção de ar secundário: bombeia ar exterior para o escape.
VVT	Distribuição variável.
DPF / PM filter	Filtro de partículas diesel (FAP): retém as partículas (fuligem) dos gases de escape dos motores a gasóleo.
NMHC	Hidrocarbonetos não metânicos. Um catalisador de NMHC dos motores a gasóleo é monitorizado pelo OBD-II.
NOx	Óxidos de azoto.
HC, CO	Hidrocarbonetos, monóxido de carbono.

Para a lista completa de códigos de avaria, veja a lista de códigos.

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Fontes: SAE J1930 (as used in 13 CCR 1968.2 and 40 CFR 86.1806); 13 CCR 1968.2(c); 40 CFR 85.2222; EPA420-F-03-042; CARB OBD II fact sheet; Bosch